Работал преимущественно как график в техниках офорта, ксилографии, линогравюры; часто обращался к техникам темперы и акварели. Писал пейзажи, портреты, этюды обнаженной натуры, занимался книжной иллюстрацией, экслибрисом. Создал пейзажные серии «Русский пейзаж» (1906–1916), «Индия» (1913–1914), «Италия» (1910–1911, 1925–1926), «Париж» (1926), «По Кавказу» (1934), бытовые и индустриальные циклы «Жизнь женщины в прошлом и настоящем (1928), «Мавзолей В. И. Ленина» (1930–1933), «Днепрострой» (1930–1931). Иллюстрировал произведения Э.-Т.-А. Гофмана («Повелитель блох», 1922), Ч. Диккенса («Сверчок на печи», 1923), Н. В. Гоголя («Портрет», 1923), С. Цвейга («Новеллы», 1934), А. С. Пушкина («Египетские ночи», 1934; «Маленькие трагедии», 1936–1937), В. Гюго («Собор Парижской богоматери», 1940), а также О. де Бальзака, М. И. Шолохова, А. В. Чаянова, М. Л. Леонова и других.

Член и экспонент Московского товарищества художников (1913–1922, с перерывами), объединения «4 искусства» (1925–1929). Экспонировал свои произведения на выставках Союза русских художников (1922–1923), «Мира искусства» (1924), общества художников «Бытие» (1925); юбилейных выставках «Гравюра СССР за 10 лет», «Русский рисунок за 10 лет Октябрьской революции, «Графическое искусство в СССР», «Русская ксилография за 10 лет» (все — 1927), художественных произведений к 10-летнему юбилею Октябрьской революции (1928), «Художники РСФСР за 15 лет» (1933–1934) в Москве и Ленинграде и многих других. Участник многих международных выставок и выставок советского искусства за рубежом, в том числе: Первой русской художественной выставки в Берлине (1922), XIV, XVII, XVIII Международных выставках искусств в Венеции (1924, 1930, 1932), художественно-декоративных искусств в Париже (1925, Гран-при), «Искусство книги» в Лейпциге (1927) и Париже (1931), 3-й выставке гравюр на дереве в Париже (1928), выставках советского искусства в США (передвижная, 1924–1925), Токио (1927), Лондоне (1928), Нью-Йорке, Амстердаме (обе — 1929) Вене, Берлине, Стокгольме (все — 1930), Праге, Цюрихе, Йоханнесбурге (все — 1931), Кенигсберге (1932) и других.

С 1932 — член Союза художников СССР; член правления и бюро графической секции МОССХ. С 1932 — член Совета Государственной Третьяковской галереи.

Преподавал в Московском государственном художественном институте (1935–1940), профессор.

Похоронен на Новодевичьем кладбище в Москве.

Кравченко — один из наиболее значительных мастеров отечественной графики первой половины ХХ века. В раннем творчестве был близок художникам объединения «Мир искусства»; прошел через увлечение символизмом. Работам этого периода (1910-е) свойственны настроение романтической ностальгии по красоте, камерность, стремление к изяществу линии. После Октябрьской революции сочетал мирискусническую эстетику с программой соцреализма; в своих произведениях обращался к историко-революционной, индустриальной тематике; для работ характерны монументальность, энергичность штриха, динамизм композиций (цикл «Днепрострой»). Пейзажные серии 1920–30-х, напротив, отличает живописная мягкость и лиризм.

Произведения Кравченко находятся в крупнейших музейных собраниях, среди них — Государственная Третьяковская галерея, Государственный Русский музей, ГМИИ им. А. С. Пушкина и другие.