Работая иллюстратором, Горюшкин выбирал издания, опять же близкие истории: он оформил произведения П. И. Мельникова-Печерского «В лесах» (1909), А. Н. Толстого «Князь Серебряный» (1908–1910) и другие. Сотрудничал с журналами «Нива», «Столица и усадьба».

В 1905 году древняя история в творчестве художника уступила место современности: под влиянием происходящего в стране появились «Баррикады. 1905 год», «Разгром барской усадьбы». Вместе с А. И. Вахрамеевым, Н. Ф. Петровым и Д. Н. Кардовским в 1906 Горюшкин издавал запрещенный цензурой журнал «Гамаюн». Под впечатлением войны 1914–1918 создал картины «Подвиг сестры милосердия» (1914–1916), «Пленных привезли!» (1916).

Среди портретов работы Горюшкина особенно интересны «Портрет актрисы А. Н. Собольщиковой-Самариной», «Поцелуй», «Портрет кн. Н. В. Мансыревой», «Автопортрет», «Девушка на солнце», «Портрет В. В. Фоминой».

Но в любом жанре и при любой тематике, будь то «Плачь Ярославны» или такой портрет на пленэре, как «Под солнцем», у Горюшкина большую роль в эмоциональном плане играл пейзаж, что обусловило особую лиричность его картин.

С 1903 началась педагогическая деятельность Горюшкина-Сорокопудова: до 1908 он преподавал в Рисовальной школе при Обществе поощрения художеств, а с 1908, когда он навсегда переехал в Пензу, — в Пензенском художественном училище, где он работал (с кратким перерывом) до 1954.

Впрочем, после революции 1917 Горюшкина-Сорокопудова отстранили от преподавания, а Пензенское училище было преобразовано в художественно-производственные мастерские. Однако он продолжал активно участвовать в общественной и художнической жизни: вступил в АХР и ОМАХР в Пензе, экспонировал свои произведения на выставках этих объединений.

В середине 1920-х — 1930-х Горюшкин-Сорокопудов создал цикл произведений, посвященных В. И. Ленину («Ленин и революция», «Ленин на трибуне»), писал картины в традиции русского реалистического пейзажа, жанровых композиций и портретов: «На родине весна», «Зима» (1936), «Ивановка» (1939) и т.д.

В 1943 художник был награжден орденом Трудового Красного Знамени.

После Великой Отечественной войны Горюшкин-Сорокопудов продолжил преподавательскую деятельность.

В 1949 вышла книга воспоминаний Горюшкина-Сорокопудова «Годы учебы у Репина», а в 1963, уже посмертно, — мемуары о своей работе в 1920-х в Пензе («Художник»).

Персональные выставки произведений Горюшкина-Сорокопудова состоялись в Пензе (1956, 1973) и в Москве (1964).

В 1986 в Пензенской картинной галерее открылся мемориальный музей Горюшкина-Сорокопудова.