1975 — выставка живописи московских художников в павильоне «Пчеловодство» (ВДНХ, Москва);

1975 — выставка живописи московских художников в павильоне «Дом культуры» (ВДНХ, Москва);

с 1977 года участвовал в выставках МОКХГ на Малой Грузинской, 28 (Москва);

1987 — выставка «Ретроспекция. 1957–87» (Москва);

1991 — выставка «Другое искусство» Москва. 1956–76» (ГТГ, Москва).

Из воспоминаний Э. Лимонова «Московская богема»: «Последние несколько лет жизни в Москве картины Петра Беленка постепенно вытеснили у меня со стен картины других художников. На картинах изображены большей частью современного вида мужчины, застигнутые неведомыми катаклизмами. Мужчины бегут, спасаются, а над ними разрываются какие-то диски, кольца, то ли это расплавленная порода, магма, внеземное вещество, часть расколовшейся тверди.

…Петр хорошо знает польский язык — это его и сгубило. Стал он читать польские журналы по искусству и нахватался в них чуждых идей, с которыми жить в России трудно. Переводил он, например, стихи французских поэтов, переводил с польских переводов на русский язык. Странное, конечно, занятие, но ведь как хотелось знать, что происходит в искусстве Запада. Читал он и Джойса, и Кафку по-польски, и под влиянием этих книг сформировался…»