В 1921–1927 руководил кафедрой рисунка в Московском Высшем художественно-техническом училище, преподавал помимо рисунка теорию теней и перспективу. В 1927–1930 — профессор Высшего художественно-технического института.

С 1921 работал как художник театра. Сотрудничал с Е. Б. Вахтанговым в Третьей студии МХТ. В 1922 оформил спектакль «Принцесса Турандот» К. Гоцци. В том же году создал эскизы костюмов и декораций к постановке «Гадибук» С. Ан-ского в театре-студии «Габима» в Москве. Работал также во Второй студии МХТ, Малом театре, Еврейском театре, МХТ.

В 1924 стал членом объединения «4 искусства». В 1925 удостоен золотой медали на Международной выставке художественно-декоративного искусства в Париже. В 1923–1925 работал над циклом офортов, посвященных Кавказу. В 1925 показал свои офорты на персональной выставке в Государственном музее изобразительных искусств. В 1928 состоялась персональная выставка Нивинского в Париже. В 1937 был посмертно награжден дипломом и золотой медалью на Международной выставке в Париже «Искусство и техника в современной живописи».

Кроме офорта и театра много работал в книжной графике. Ретроспективные выставки творчества художника прошли в 1960 и 1980 в ГМИИ им. А. С. Пушкина, в 1961 — в Государственном Русском музее.

Творчество Нивинского сформировалось в первое десятилетие ХХ века. Художественные идеалы художника определились во время путешествия в Италию в 1904 вместе с известным представителем неоклассицизма в архитектуре Жолтовским. В том же стиле неоклассицизма Нивинский выполнял свои стенные росписи. Однако в области станковой живописи и в театральных работах он использовал опыт кубизма и конструктивизма, решал проблемы взаимодействия предмета и пространства, выявления структуры предмета.

Совсем по-новому пространственные задачи решал Нивинский и в своих офортных сериях. Но только театр стал для него той областью, где нашли воплощение различные грани его творчества: как архитектора, как мастера монументально-декоративного искусства, как живописца. Одной из лучших театральных работ Нивинского стал спектакль «Принцесса Турандот», поставленный Вахтанговым. Спектакль шел 1038 раз (в том числе был показан в 1928 в Париже) и своей популярностью был во многом обязан костюмам и декорациям Нивинского.

Творчество мастера представлено во многих российских музеях. Лучшие собрания произведений Нивинского находятся в ГМИИ им. А. С. Пушкина и Государственном Русском музее.