С 1974 состоялось более 30 персональных выставок художника, в том числе в России: выставка Prints and Reliefs в Музее изобразительных искусств им. А. С. Пушкина (Москва, 1992), в ЦДХ (Москва: 1990, 1992–1993), в Брянском музее (1999), а также ретроспективные выставки в Государственной Третьяковской галерее (Москва, 1999), в галерее «ЛеВаль» (Новосибирск, 2001).

Диапазон творчества Кудряшова необычайно широк: от огромных графических триптихов и полиптихов до изысканных миниатюр, от бумажных рельефов до металлических конструкций, от гротескного фигуративизма до лирической абстракции.

Центральная тема творчества О. Кудряшова — «бывшее жилье» — разрушенное или исчезнувшее человеческое гнездо. Он бесконечное число раз изображал свой исчезнувший родной дом, а в Англии был потрясен открывшимся из окна видом на сносимые многоэтажные дома с обрушенными стенами и обнажившимися ячейками комнат. Этот сюжет близок ему до сих пор.

Работы Кудряшова хранятся в коллекциях Государственного музея изобразительных искусств им. А. С. Пушкина, Государственной Третьяковской галереи (Москва); Государственного Русского музея (С.-Петербург); Музея Виктории и Альберта, Галереи Тейт (Лондон, Великобритания), Бостонского музея изобразительного искусства (США), Дрезденской национальной галереи (Германия) и многих других музеев мира.