Во время немецкой оккупации Франции покинул Париж и поселился в Нью-Йорке, с 1947 жил в пригороде Нью-Йорка Хастинг-он-Гудзон.

В 1940-х персональные выставки Липшица периодически устраивались в галереях «Бухгольц» и «Валентин». В 1946 был награжден орденом Почетного легиона. В 1954 обширная персональная выставка состоялась в Музее современного искусства в Нью-Йорке, в 1958 — в галерее Тейт в Лондоне.

В 1930-х — 1950-х создавал монументальные произведения на мифологические и библейские сюжеты: «Геракл» (1933), «Давид и Голиаф» (1934), «Прометей» (1936–1937), «Похищение Европы» (1943–1944), «Прометей, борющийся с орлом» (1943–1944), «Пылающая Богоматерь» (1953) и другие. В 1960-х часто обращался к малым формам, исполнил цикл фантастических бронзовых фигурок. Продолжал много работать в области монументальной скульптуры. К числу наиболее значительных поздних работ принадлежат «Древо жизни» (1963), «Между небом и землей» (1964), памятник Джону Кеннеди (1965), «Беллерофонт, укрощающий Пегаса» (1972). За свои заслуги был избран почетным доктором университета Брандис, Колумбийского и Тель-Авивского университетов, награжден золотой медалью американской Академии Искусства и Словесности.

Похоронен в Иерусалиме.

Липшиц — один из крупнейших скульпторов ХХ столетия. Его ранние произведения начала 1910-х созданы в классическом духе. Уже в середине 1910-х, под влиянием друзей, обратился к пластической системе, близкой кубизму. В начале 1930-х кубистические приемы уступили место экспрессивной деформации натуры; тенденция к синтезу и упрощению сменилась эмоциональной образностью.

Произведения Липшица находятся во многих музеях мира, в частности в Бруклинском художественном музее и Музее современного искусства в Нью-Йорке, Музее изобразительных искусств в Сан-Франциско, Художественном институте Чикаго, Национальной галерее Шотландии в Эдинбурге, Музее Пеги Гуггенхайм в Венеции, Художественном музее Базеля, галерее Тейт в Лондоне и многих других.